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    • Sistemi dinamici
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    • Osvaldo M. Grasselli      Laura Menini      Sergio Galeani     

      Sistemi dinamici

      Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo

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      Descrizione

      Il testo si propone di fornire gli strumenti necessari all’analisi dei sistemi dinamici, sia per lo studio di tali sistemi come entità autonome, atte a descrivere i legami tra le grandezze che caratterizzano sistemi fisici e processi reali, sia per il progetto di sistemi di controllo.

      Il concetto di sistema dinamico è introdotto a partire da semplici esempi fisici giungendo solo in un secondo momento a una formulazione più generale e rigorosa. Gli strumenti utili per il calcolo e l’analisi della risposta, le proprietà strutturali e alcuni elementi di teoria della realizzazione sono introdotti e studiati limitatamente ai sistemi lineari e stazionari, mentre per le proprietà di stabilità sono considerati anche sistemi stazionari non lineari; tali strumenti di analisi sono motivati anche dal loro uso per l’assegnazione degli autovalori e la stabilizzazione mediante retroazione dallo stato o dall’uscita e per il progetto di osservatori dello stato. Per rendere il testo fruibile a un maggior numero di studenti sono inclusi svariati richiami a strumenti matematici necessari per la completa comprensione dei concetti proposti. Per tutti gli argomenti svolti sono presenti diversi esempi con il duplice scopo di illustrare la trattazione e di guidare lo studente nello svolgimento di esercizi.

      Indice

      Sistemi lineari: prime proprietà e calcolo della risposta - Sistemi lineari: analisi modale e risposta permanente - Stabilità - Sistemi lineari: raggiungibilità, controllabilità e retroazione dallo stato - Sistemi lineari: osservabilità, determinabilità, osservatori dello stato e retroazione dall’uscita - Sistemi lineari: decomposizione completa di Kalman e teoria della realizzazione. Bibliografia. Indice analitico.

      Note biografiche

      Osvaldo Maria Grasselli è professore ordinario di Teoria del Controllo presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Roma “Tor Vergata” dove attualmente insegna Sistemi Dinamici, Sistemi di Controllo a più Variabili e Controllo Robusto. Ha insegnato uno dei primi corsi di Teoria dei Sistemi tenuti nelle università italiane.

      Laura Menini è professore associato di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Roma “Tor Vergata” dove attualmente insegna Sistemi Dinamici e Controlli Automatici.

      Sergio Galeani è ricercatore di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Roma “Tor Vergata” dove attualmente insegna Analisi e Controllo dei Sistemi Dinamici e Controllo Ottimo.

  • Formati libro

    • Brossura
      Dimensioni: 17 x 24
      Pagine: XVIII-438
      ISBN: 9788820337032
      Prezzo: € 35,90

    Formati digitali

    • Piattaforma: Amazon
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      ISBN: 9788820368272
      Prezzo: € 27,99