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Opera
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Fabrizio Cerri
Laboratori di robotica con COBOTTA
Guida a un Collaborative Robot
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- Descrizione
- Indice
- Note biografiche
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Fabrizio Cerri
Laboratori di robotica con COBOTTA
Guida a un Collaborative Robot
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Descrizione
Il COBOTTA è un robot collaborativo della multinazionale DENSO che consente allo studente di svolgere attività senza necessità di protezioni: questa peculiarità lo rende particolarmente attrattivo per il mondo educational.
Il testo propone un percorso di apprendimento della robotica attraverso una serie di schede pratiche, inerenti al robot COBOTTA e alla sua suite software, che forniscono sia la conoscenza delle basi della robotica, sia una visione delle sue molteplici applicazioni industriali.
Si offre in questo modo agli studenti un approccio pratico laboratoriale alla conoscenza della robotica, con la possibilità di imparare tramite la simulazione del robot e del suo ambiente virtuale e la programmazione delle sue sequenze operative.
Va sottolineato che la programmazione dei movimenti può avvenire non solo impartendo le posizioni in modo predeterminato ma anche avvalendosi della fotocamera integrata, che è in grado di riconoscere la scena e fungere da ausilio al robot nello svolgimento dei suoi compiti.
Indice
Cobotta World - Impiego manuale di Wincaps III - Programmazione con Wincaps III - Remote & Virtual Teach Pendant - Calibrazione fotocamera e robot - Visione robotica - Programmazione con fotocamera per visione robotica - Robot industriali Serie VP e VS.
Note biografiche
Fabrizio Cerri insegna Sistemi automatici, Informatica, Telecomunicazioni, Elettronica ed Elettrotecnica presso l’IIS “A. Einstein” di Vimercate.
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