El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha es el título completo con el que apareció la obra en el año 1605. La segunda parte se publicó en 1615, con el título de El ingenioso caballero don Quijote de la Mancha.
El Quijote narra la historia de un hidalgo manchego, Alonso Quijano, apasionado de libros de caballería, cuya lectura constante lo lleva a confundir realidad con fantasía y a creer que es un caballero andante.
Sale de su casa en busca de aventuras, acompañado por su escudero, Sancho Panza, a quien como recompensa por sus servicios promete el gobierno de una Ínsula. La ficción contagia la realidad y ésta se introduce en la ficción.
La obra es un compendio de las tendencias novelescas de su época (caballeresca, pastoril, picaresca, cortesana, morisca, etc.) y un deslumbrante repertorio del discurso áureo.
Cervantes emplea la parodia y la ironía a lo largo de toda la obra (en su época se leyó como una obra cómica), y combina el humor con juicios inteligentes, refranes y dichos populares.
La originalidad e innovación formal del Don Quijote logró alcanzar el mayor éxito de todos los tiempos e hizo de Cervantes el creador de la novela moderna.